本发明提出了一种单平台雷达综合探测系统任务资源最小熵准则任务优化分配方法，通过对雷达探测能力进行量化并排序，对任务进行优先级排序后，并按照设备能力最低优先分配任务准则，将任务优先分配给满足要求的能力值低的雷达。最小熵准则是追求任务消耗资源与执行任务的雷达的能力值乘积和PN最小的准则。对于n个被执行任务，则式中PN为N个任务消耗资源与雷达能力值的乘积和，Tj为第j个任务的消耗资源，Ej为第j个任务执行雷达的能力值。本发明中任务消耗资源与执行任务的雷达的能力值乘积和PN最小，能够保障将优质探测资源分配给质量要求高的雷达，保障能力需求强的任务得到较好的执行，提高资源使用效率，对于综合探测系统的资源调度有重要的应用价值。