本发明公开了一种基于FPGA的实时全方位目标检测方法及系统，该方法为：逐行对原始图像Iorig进行初步细节增强，获得大目标边缘以及小目标增强后的图像Ior；根据原始图像数据Iorig(i，j)对所述大目标边缘以及小目标增强后的图像Ior的图像数据边Ior缘(i，后j)的进细行节细层节图提像取数获据得I平new滑(i，大j目)；标对所述平滑大目标边缘后的细节层图像数据Inew(i，j)进行二次细节增强，获得仅包含小目标的细节层图像数据Idlnew(i，j)；对所述仅包含小目标的细节层图得图阈像像数值Its分据n进割I行dl后n下ew的(采i图，样j像)，进并It行且sn，逐阈n为行值像读分素取割索数，获引据；及对逐所行述显阈示值图分像割数后据的。