本发明公开了一种供电线缆附着杂物清理装置，包括行走机构、支撑机构以及清理机构，所述支撑机构安装在行走机构上，所述清理机构安装在支撑机构上，在支撑机构的上安装有蓄电池和太阳能电池板。本发明该装置能够根据需要来调节伸缩杆与转动轴的长度，保证该装置能够对不同宽度的两个电缆线进行清理，大大提高了该装置的实用性，走机构方便该装置在电缆线上行走，从而将缠绕在电缆线上的杂物清理掉，支撑机构不仅能够支撑清理机构，而且在清理机构在遇到难以切割的杂物时，能够起到缓冲的作用，防止该装置掉落造成不必要的损失，清理机构中的支撑杆能够做上下往复运动，带动切割刀片做上下往复运动，从而将杂物清除掉。