本发明公开一种计及荷电状态及通讯延迟的储能电站调频控制方法和装置，包括：实时采集电网运行状态信息，所述电网运行状态信息包括电网频率、储能单元输出功率及荷电状态信息；基于实时采集的信息，利用预先确定的状态反馈鲁棒控制器，得到补偿前频率控制信息；基于补偿前频率控制信息，利用预先确定的延迟补偿控制器，得到补偿后的频率控制信息；将补偿后的频率控制信息输出至电网储能电站的储能单元进行频率控制。利用本发明能够实现可再生能源接入电网时配电网的鲁棒恢复决策，保障电网频率稳定性，提高系统鲁棒性及抗不确定性扰动能力。