一种面向行为感知的便捷超声多路收发硬件系统，包括USB同步收发声卡、带操作系统的平台、超声发生音响及麦克风阵列；USB同步收发声卡包括MCU、TXCO、USB、音频DAC、低噪声LDO及麦克风接口等电路，该声卡其能接入带操作系统的平台的USB接口，并识别为USB音频播放和录音设备，由上位机程序控制USB音频驱动实现自定义超声信号的收发；超声发生音响包括线性电源、信号冲击保护及节能电路、宽频功放电路及铝带式高音扬声器，声卡输出信号经功放电路功率放大后推动扬声器发出超声；麦克风阵列为1‑4个可采集超声频段的MEMS数字麦克风组成的阵列。本系统成本低且普适性好，能够便捷控制，实现在20K‑40KHz频段内任意超声信号的多路同步收发。