本发明涉及一次成型聚酯纤维增强复合软管用的橡塑材料及其制备方法和应用，包括如下重量份组分：丁苯橡胶60～80份、聚烯烃20～40份、增塑剂5～15份、交联剂1.5～7份、硫化剂1～5份、防老剂0.3～0.7份；密炼后开炼制得本发明的橡塑材料，将其应用于制备一次成型的聚酯纤维增强复合软管，以聚酯纤维为带坯，与所述橡塑材料于150℃～180℃下进行挤出复合，制得一次成型的聚酯纤维增强复合软管。本发明采用聚烯烃改性丁苯橡胶为基体，在不再需要额外的胶粘剂的前提下，能够使本发明的橡塑材料对聚酯纤维具有较高的粘接强度。