本发明公开了一种无模型辅助导航适配区域选取方法，能够提高适配区域的选取精度，提高匹配效率。将重力场背景图划分为栅格，每个栅格提取一组重力场特征参数，经加权求和得到综合特征参数；根据综合特征参数将重力场背景图样本点划分为适配区、一般适配区和非适配区；训练第一层分类器时，将适配区与一般适配区作为正样本，非适配区作为负样本；训练第二层分类器时，将适配区作为正样本，一般适配区作为负样本；分类器参数和特征选取向量组成个体，采用遗传算法进行优化；以最佳个体对应的分类器参数以及特征选取向量设置分类器，对候选适配区域进行处理得到导航适配区域分类结果。