本发明公开一种用于ADAS实验和自动驾驶测试的载人车辆实验平台，通过相机模块采集图像信号，超声波雷达模块采集超声波信号，激光雷达模块采集激光点云，毫米波雷达模块采集毫米波信号，感知周围交通环境。由GNSS天线和IMU模块组合获取车辆定位。采集数据由工控机处理，发出控制信号传递给线控底盘。线控底盘反馈速度和转角给工控机。使用者通过键盘输入控制指令，由显示器进行可视化操作，也可通过遥控器控制线控底盘，同时在紧急情况下按下紧急制动按钮可使车辆制动。发生碰撞后，触发防碰撞保险杠中电路，使车辆紧急制动。本发明可以开展底盘AEB、ACC、LKA、自动驾驶循迹、激光雷达建图与定位、自动启停、交通标志识别、多目标识别、盲点检测实验。