本发明公开了一种插针机，包括用于安装卷式长条插针的卷盘装置，所述卷盘装置的插针出口连通输送管一端，长条插针从输送管一端穿入，从输送管另一端穿出，输送管另一端连通送针机构的进针端，送针机构设置有针夹开关，所述针夹开关包括针夹开关滑块以及套接在针夹开关滑块内的两送针夹，所述针夹开关滑块通过卡槽套设在针夹开关滑块固定块上，两送针夹一端连接压缩弹簧，针夹开关的出针端连接切针机构，切针机构上设置有对送入的长条插针进行切断的切刀，切针机构底部连接插针头，所述针夹开关、切针机构和插针头均安装在针头机构上。该插针机能够在达到连续送针目的的同时，可以控制插针在IGBT陶瓷基板的孔位插入的深度，从而提高了送针的效率。