本发明涉及一种零件拉深成形方法及成形模具，成形方法包括如下步骤：步骤一，装夹预备，板材装夹在下凹模和上压边筒之间的初始位置处；步骤二，正向拉深加工，在下凹模上行速度大于背压冲头上行速度，通过颗粒介质迫使板材变形包裹在下凸模外，对板材进行正向拉深加工以得到零件上的正向拉深段；步骤三，反向拉深加工，背压冲头下行速度大于下凹模下行速度，通过颗粒介质迫使板材变形以贴紧反向拉深槽的槽壁，对板材进行反向拉深加工以得到零件上的外翻沿。加工屏蔽罩时，选用适配形状的上凸模，通过正向和反向拉深即可加工得到屏蔽罩的筒体段和外翻沿，不需要配置多副模具多道次的加工，可有效降低成本，简化加工工序，便于零件成形。