本发明涉及车辆电动力装置的布置技术领域，特别涉及一种电驱动动力系统及环卫车。该环卫车包括车体、车桥、作业设备、作业设备离合器和电驱动动力系统，电驱动动力系统包括第一电机、第二电机、系统输出轴、第一行星排、第二行星排、离合器和取力器；系统输出轴用于与车桥传动连接；第一行星排的输入端与第一电机的输出端传动连接，输出端与系统输出轴传动连接；第二行星排的输入端与第二电机的输出端传动连接，输出端与系统输出轴传动连接；第一、第二行星排中的至少一个配置有取力器；至少配置取力器的行星排与系统输出轴之间设有离合器。该环卫车用于解决现有技术中的环卫车因作业设备需要设置专门的电机而导致的整车生产成本高的问题。