本发明提供了一种用于车辆的动力系统的控制方法、动力系统及车辆，涉及车辆动力技术领域。本发明先获取车辆的用于指示动力系统中驱动电机是否发生故障的故障信息和动力系统中动力装置的放电能力信息；然后在驱动电机发生故障和/或在动力装置的放电能力不足时控制车辆采用增程模式，增程模式为动力系统中增程装置直接驱动车辆行驶，增程装置包括依次连接的起动机、发动机以及集成式电机，集成式电机通过离合器与驱动电机连接或断开。本发明在驱动电机出现故障或动力装置放电能力不足时，能够依靠增程装置中的发动机驱动车辆，实现车辆颇行。