本发明涉及一种行星轮式炮管擦膛装置，包括电机，电机通过减速器驱动连接转轴，在转轴上依次连接第一滑动装置、清理装置、第二滑动装置和加速器，加速器连接吸尘器；第一滑动装置和第二滑动装置结构相同，它们均包括安装壳，在安装壳内设有传动装置。本发明的优点：本装置将吸尘器的一侧插入炮膛内，通过行走装置在炮膛内移动，毛刷旋转擦拭膛壁的油，除铜剂和杂物，方便地清洗线膛炮管内壁以及线膛炮管阴线内的污渍，用机械运动代替人工清洗，省时省力。加速器增加风机的转速，使得吸尘器把灰尘吸到筒体内，设置的快拆组件能够将第二滑动装置和吸尘器取下，便于换新毛刷。