本发明涉及一种开放空间的RFID多天线系统数据采集清洗方法，其中，包括：(1)搭建多天线RFID数据采集环境；(2)利用具备数据清洗功能的RFID系统清点标签，启动清点命令给数据清洗专用RFID读写器，进行多天线轮询清点标签，系统记录本次读取到的标签数据编码Rcur和上一次读取到的标签数据编码Rlast和清点周期，并计算差值M＝Rcur‑Rlast；(3)进行数据采集清洗，选择数据清洗阈值1≤V≤n‑1，如果M大于数据清洗阈值V，则舍弃本次清点标签数据，否则保留标签数据并实时显示。本发明有效避免对目标区域以外标签的多读问题，同时大幅度降低目标区域内标签的漏读概率，为RFID技术在开放空间的高级应用提供了有效的系统和方法。