本发明公开了一种集群式完成清扫任务的方法，其包括以下步骤：a、移动端或者电脑端下发清扫任务至服务器；b、服务器规划清扫区域；c、服务器调度无人扫地车；d、各空闲的无人扫地车根据服务器的调度分别进入至各自清扫任务区域；e、当清扫作业完成或垃圾斗装满垃圾时，无人扫地车根据导航信息前往垃圾收集站；f、垃圾收集站通过垃圾收集装置将无人扫地车的垃圾斗抽出；g、垃圾收集装置将垃圾斗内的垃圾倒入至垃圾收集站；h、垃圾收集装置将垃圾斗送回至无人扫地车的安装位置；i、无人扫地车返回任务区域继续进行清扫作业或者返回扫地车充电座位置进行充电。本发明具有自动化程度高、清扫作业效率高且无需人工参与的优点。