本发明公开了一种家庭用杯体自适应全身洗杯机，包括内部清洁机构、外部夹持机构、水管通路、解锁推杆、装置外壳和传动装置。工作前，将杯子放入洗杯机中，内部清洁机构和外部夹持机构协同将自动夹紧杯子，并盖上盖子。工作时，启动传动装置，通过齿轮组带动使内部清洁与外部夹持装置反转达到清洗效果。工作完成后，推动解锁推杆，夹紧装置收回，取出杯子，洗涤完毕。相比于其他现有洗杯机，本发明产品功耗低，成本较低，操作简单，安全稳定，小巧便携，能自动适应杯体大小。