本申请适用于自动化控制技术领域，提供了一种车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：在获取制动指令后，当根据制动指令确定需要补充空气制动力时，将需要补充的空气制动力分配至车辆中可用空气制动功能的各个转向架，并获取各个转向架的初始空气制动力；根据车辆的行驶方向识别车辆中的头车车厢，并获取头车车厢的初始空气制动力；根据头车车厢的初始空气制动力和预设的第一分配系数，减少分配至头车车厢的空气制动力。本申请实施例提供的车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质，通过减小分配至头车的空气制动力，从而避免头车在较大的空气制动力下出现的滑行，增强车辆运行的安全性。