本发明提供了一种爬行机器人，属于机器人技术领域。它解决了机器人应用范围小等技术问题。本爬行机器人包括主架体，主架体是由若干组横向并排分布的剪刀叉连杆通过铰链连接而成的，相邻两组剪刀叉连杆上的铰链相对间隔设置在主架体的两侧，每个铰链上均设有向外延伸的横杆一，横杆一上固设有电机，电机的输出轴竖直朝下设置且端部固接有横杆二，横杆二的下侧设有仅能向一侧弯折的弹片，主架体上设有至少一个能够使若干组剪刀叉连杆变形的伸缩件一。本发明中伸缩件一能使主架体变形为机器人移动提供了动力，电机能使弹片弯折的一侧摆动至朝向任意方向，由此机器人能朝任意方向移动，从而增大了机器人的应用范围。