本申请是关于一种确定车辆移动轨迹的方法及相关装置。该方法包括：获取车辆行驶时前N个相邻时刻的定位位置和前进方向速度；将前N个相邻时刻下车辆的前进方向速度映射到经纬度方向，分别得到经度方向速度和纬度方向速度；获取前N个相邻时刻下加速度计的前进轴的输出数据和陀螺仪的旋转轴的输出数据；根据前N个相邻时刻下加速度计的输出数据、陀螺仪的输出数据、车辆的经度方向速度和纬度方向速度，确定下一时刻下车辆的经度方向位移、纬度方向位移、经度方向速度和纬度方向速度；根据前N个相邻时刻下车辆的定位位置和下一时刻下车辆的经度方向位移、纬度方向位移，得到车辆的移动轨迹。本申请能够提升车辆移动轨迹的精度。