本申请公开了一种基于点云的目标检测方法、装置及其电子设备，用于解决现有技术中二维图片中的目标检测得到三维空间中的位置信息不够稳定且准确较低的问题。所述方法包括：获取标注过目标的多个二维图像，每个二维图像携带有图像标识，所述多个二维图像为针对同一场景拍摄的多个不同角度的二维图像；从点云数据中获取与所述多个二维图像中的图像标识相对应的目标区域；从所述目标区域中获取与所述目标相匹配的包围盒，所述目标的三维坐标位于与所述目标相匹配的包围盒中；基于与所述目标相匹配的包围盒，对所述多个二维图像中的所述目标在所述点云数据中的投影进行校正。