本发明公开了一种直挂母线式储能控制系统及控制方法，所述直挂母线式储能系统包括储能系统和控制器，储能系统包括N个锂电池组模块，N个锂电池组模块串联；本发明是利用废旧新能源电池组模块组成的大容量电池作为直流配网的储能系统，使用时把储能系统连接于直流配网上，通过调整直挂母线式储能系统的电压值匹配动态变化的直流配网电压，以保证储能系统的充电或放电状态实时可控；直挂母线式储能系统是通过调节储能系统的锂电池组数量来调整现储能系统网压的输出电压，实现储能系统输出电压的动态变化，实现直流配网电压过低时储能系统放电以抬升网压，直流配网电压过低时储能系统充电以降低网压，总体实现网压的稳定。