本公开揭示了一种基于磁性微粒导向的微型机器人的制备方法，包括如下步骤：铁磁复合油墨制备：将铁磁微粒和有机聚合物按一定比例充分混合，获得铁磁复合油墨；初次磁化处理：通过电脉冲磁场对铁磁复合油墨进行初次磁化处理，获得触变性糊状油墨；基体制备：将所述触变性糊状油墨通过微管挤压，且加热固化后分割，获得微型机器人基体；非对称改性：在所述微型机器人基体两侧分别蒸镀催化金属和非催化金属，获得具备动力源的微型机器人；二次磁化处理：对所述具备动力源的微型机器人进行二次磁化处理，获得基于磁性微粒导向的微型机器人。