一种桨距不等中心定距螺旋桨直升机，由四个定距螺旋桨构成，其中三个完全相同的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影的连线是等边三角形，这三个螺旋桨分别设置在机身的左边、右边和后边，另一个桨距更大的螺旋桨的旋转中心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，桨距不等中心定距螺旋桨直升机的重心在水平面的投影在该等边三角形的中心上，中心螺旋桨与左边螺旋桨、右边螺旋桨和尾螺旋桨的转向相反，设置三个相同的发动机分别驱动左螺旋桨、右螺旋桨、尾螺旋桨，设置另一个发动机驱动中心螺旋桨，驱动中心螺旋桨的发动机的功率大于驱动左、右、尾螺旋桨的发动机的功率，因有两种桨距，螺旋桨在较大的速度范围保持高效率，适合在狭窄的空间飞行。