本发明公开了一种大型试验箱自动装卸材料的装置，包括：滚轮、塔架、纵向轨道、横向轨道、纵向小车、横向小车、液压伸缩臂、自动抓手控制器、自动抓手和电机。所述塔架下设置滚轮，所述纵向轨道和横向轨道设置在塔架上，所述纵向小车和横向小车分别置于纵向轨道和横向轨道上，所述液压伸缩臂固定于横向小车下端，所述自动抓手控制器设置于液压伸缩臂下端，自动抓手设置于自动抓手控制器下端，电机位于纵向小车下端，所述横向小车和纵向小车内部分别设置无线通讯单元、PLC控制模块和行走装置，所述自动抓手包括左抓手、右抓手、抓手固定装置和抓手开合控制装置。本发明能够解决大型土工试验材料自动装卸，节省人力，节约时间，提高试验效率。