本发明涉及一种平地机铰接转向机构及其控制方法，属于工程机械技术领域；其包括：铰接装置；铰接装置包括通过第一转轴转动连接的前车架与后车架；液压装置；液压装置包括液压油箱、液压泵、液压阀位控制组以及铰接油缸，控制装置；控制装置包括控制器、自动控制开关、操作手柄、档位控制器、前轮转向传感器以及后桥差速锁；本发明提供了一种平地机铰接转向机构及其控制方法，充分考虑到了铰接装置与差速锁、车辆档位信息的相关性，能够实现铰接转向的自动控制，降低了铰接转向时的安全隐患，为司机在狭窄区域进行频繁铰接转向提供了便利。