Invention Publication
- Patent Title: 面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法
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Application No.: CN201910620913.6Application Date: 2019-07-10
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Publication No.: CN112215895APublication Date: 2021-01-12
- Inventor: 王海涛 , 蔡炜 , 谷山强 , 赵淳 , 严碧武 , 徐嘉龙 , 姜文东 , 冯万兴 , 李健 , 郑雷 , 周赞东 , 冯智慧 , 李涛 , 罗浩 , 方书博 , 殷鹏翔 , 程远 , 洪骁 , 涂洁 , 陈秀敏 , 陶铃宏 , 陈红 , 刘江钒 , 葛黄徐 , 郭一凡 , 曾东 , 钱伟杰
- Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 南瑞集团有限公司
- Applicant Address: 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号
- Assignee: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网浙江省电力有限公司,南瑞集团有限公司
- Current Assignee: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网浙江省电力有限公司,南瑞集团有限公司
- Current Assignee Address: 湖北省武汉市洪山区珞喻路143号
- Agency: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- Agent 张惠玲
- Main IPC: G06T7/80
- IPC: G06T7/80 ; G06T17/00

Abstract:
本发明涉及一种面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法,包括以下步骤:S1、结合摄像机标定获取的摄像机内参数和外参数,计算感兴趣特征点在摄像机坐标系下的三维坐标,最后转换为世界坐标系坐标;S2、获得准确完整的观测目标图像特征点的实际空间坐标后,通过点云或网格方式重建三维模型;S3、建立场景中物点的空间坐标与其在图像平面上对应像点之间的映射关系,进而确定摄像机内参数和外参数;S4、利用摄像机或摄像器件获取场景连续视频图像并进行图像预处理。本发明可以提升高集成度巡检设备的巡检数据采集能力,进而提升后期巡检数据的展示与联合订正分析能力。
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