本发明涉及一种面向高集成度巡检检测设备的输电通道机器视觉测量方法，包括以下步骤：S1、结合摄像机标定获取的摄像机内参数和外参数，计算感兴趣特征点在摄像机坐标系下的三维坐标，最后转换为世界坐标系坐标；S2、获得准确完整的观测目标图像特征点的实际空间坐标后，通过点云或网格方式重建三维模型；S3、建立场景中物点的空间坐标与其在图像平面上对应像点之间的映射关系，进而确定摄像机内参数和外参数；S4、利用摄像机或摄像器件获取场景连续视频图像并进行图像预处理。本发明可以提升高集成度巡检设备的巡检数据采集能力，进而提升后期巡检数据的展示与联合订正分析能力。