一种数据记录设备及轨道车辆，包括：中央处理模块、数据存储模块、模拟量采集接口、数字量采集接口、频率接口和控制输出接口，所述中央处理模块分别与数据存储模块、模拟量采集接口、数字量采集接口、频率采集接口以及控制输出接口相连，各接口之间相互隔离且接地；模拟量采集接口用于采集列车模拟量数据；数字量采集接口用于采集列车开关量数据；频率采集接口用于采集赫兹数据；中央处理模块用于控制各个接口采集数据并存储至数据存储模块，根据采集的数据生成列车控制指令，通过所述控制输出接口输出。采用本申请中的方案，实时记录列车的运行数据，并对列车关键数据进行监控，一旦超过设定的阈值，即可触发自身的列车保护系统。