本发明实施例涉及一种驱动开关柜小车底盘的控制装置及控制箱，包括驱动电路，驱动电路包括联锁回路、控制模块、转换器件、电机和闭锁继电器，通过闭锁继电器实现驱动给驱动小车底盘电机提供电源的有效控制，保证带电小车底盘的开关柜不发生误操作；在驱动电路上设置的闭锁继电器，只有闭锁继电器在处于工作，控制模块才给电机提供电源，使得开关柜小车底盘的控制模块可带电更换，保证了对重要负荷供电可靠性；当联锁回路处于工作状态，且闭锁继电器的线圈不带电，保证了开关柜的联锁回路的断路器在合位、设备在运行状态时底盘电机不带电，避免了小车底盘的控制模块二次元器件由于长期运行内部电路故障导致的误操作。