一种畦床全自动行走机构底盘装置属于农业机械技术领域，包括底盘主支架、传动链条Ⅰ、动力组合支架、主动行走装置、动力及传动机构、传动皮带、传动链条Ⅱ、作业输出链轮、传动链条Ⅲ和被动行走装置。本发明的主动行走装置和被动行走装置构成的双履带行走机构及行走电磁离合器和作业电磁离合器构成的双电磁离合器的控制，有效避免了作业时动力底盘对畦床土壤的破坏,抗下陷性能好,在恶劣的作业环境条件下也具有良好的机动性、通过性、灵活性，能够使作业机器适应更加复杂地形，并且双电磁离合器的控制不仅可以实现播种时行走和播种作业同步，而且可以控制作为移栽机械时，行走和挖掘间歇式作业，是性能优良的通用底盘。