本发明涉及绝缘子清洗设备领域，公开了一种悬挂式绝缘子串清洗喷涂装置、系统及控制方法。悬挂式绝缘子串清洗喷涂装置包括悬挂组件1、Y轴导轨、Y轴移动机构、X轴移动机构、X轴导轨、清洗喷涂组件、角度调节组件、移动组件。本装置自动化程度高，无需人工操作，减少了因作业人员失误而导致的产品质量不合格问题，喷涂均匀，绝缘子质量提高，减少了绝缘子因表面喷涂质量低而导致防污闪涂层提前老化、报废、退役问题，增强了电网的安全运行，减少了使用中潜在的安全隐患。