本发明公开一种结构稳定的打磨主机安装结构，包括摆梁和至少一个安装在摆梁上的打磨主机；打磨主机包括座体、主轴、磨头和驱动电机；主轴转动安装在支撑框架上，驱动电机固定安装在电机安装座上以驱动主轴转动，磨头安装在主轴下端；电机安装座下方的支撑框架外侧壁上形成有第一安装贴合面，第一安装贴合面上端形成第一支撑卡槽；摆梁外侧壁上设置有第二安装贴合面，第二安装贴合面上端设置有第二支撑卡槽。与现有技术相比，本发明通过采用将打磨主机的座体安装在摆梁的侧部的方式，使得整体结构重量分布更加合理，同时方便了打磨主机从摆梁上进行安装和拆卸。而且简化了摆梁的结构，降低了主梁的生产难度和成本。