本发明公开了一种仿生机器人运动控制方法及系统，所述方法应用于一园区互动机器人，所述机器人包括图像识别系统，互动系统，所述方法包括：根据所述机器人的图像识别系统，获得第一图像信息；根据所述第一图像信息，获得第一目标区域中的游客数量信息；根据所述游客数量信息，获得第一输入信息；获得所述游客的行走速度信息；根据所述游客的行走速度信息，获得第二输入信息；根据所述第一输入信息和所述第二输入信息，获得所述机器人的第一运行速度信息。解决了现有技术中存在园区巡游机器人的互动呆滞，不能根据游客的行进速度对巡游机器人行进速度进行控制以互动，无法给游客带来更加愉快的互动体验的技术问题。