本发明涉及环卫车技术领域，公开了一种电动环卫车转向装置及辅助警示系统，转向装置包括转向杆、主锥齿轮、双面锥齿轮和副锥齿轮，副锥齿轮的一端和双面锥齿轮的另一端均齿合有从动锥齿轮，其中一个从动锥齿轮的一端连接有第一转杆，另一个从动锥齿轮的一端连接有第二转杆，两个从动锥齿轮的另一端均连接有前连杆，第一转杆和第二转杆的一端均连接有后转向机构，所述前连杆的另一端均连接有前转向机构，辅助警示系统包括安装于环卫车车前和车尾的两个安装板，安装板的外侧面两端均设置有转向灯。本发明将转向机构与辅助警示系统连为一体，实现自动化智能警示播报，无需人为操作，减少了事故的发生率，提高了环卫车工作的安全性。