本申请公开了一种非接触式铁路桥梁状况综合检测方法和系统，包括：通过安装在轨道检测车辆上的加速度传感器获取铁路桥梁的动力特性参数；利用安装在轨道检测车辆上的激光超声探头发出激光并照射至钢轨表面，以绘制钢轨表观缺陷的声压分布图；采用时间反演算法对钢轨表观缺陷的光声图像进行重建；利用模态分解法提取包含钢轨表观缺陷信息的特征参数；采用支持向量机对钢轨表观缺陷进行分类并确定内部损伤程度；根据获取的动力特性参数、分类结果和确定的内部损伤程度结合铁路桥梁状况的历史数据，对铁路桥梁的运营状况进行评估。这样有效避免在铁路桥梁上布设传感器，降低数据处理难度，同时减轻人工检测的劳动强度，节约检测成本。