本公开提供了一种非接触指纹识别的方法、装置、终端及存储介质。其中，方法包括：手指识别步骤，对识别对象的手进行拍摄，判断在拍摄的画面中是否存在手指，以及在存在所述手指时确定所述手指的位置；指纹获取步骤，在所述手指识别步骤中检测出所述手指存在的情况下，对所述手指进行对焦拍照，并获取所述手指各自的指纹图像；图像传送步骤，对在所述指纹获取步骤中获取的所述手指各自的所述指纹图像进行加密处理，将经所述加密处理的所述指纹图像传送到比对系统；以及指纹比对步骤，将所述指纹图像与所述比对系统中的指纹数据进行比对，获得比对结果。本公开可以实现非接触指纹识别，提升了用户体验。