本发明公开了一种基于邻域决策与灰度共生矩阵描述的凹凸痕视觉检测方法，具有步骤是：第一步骤、对原图像进行阈值化处理；第二步骤、目标图像提取；第三步骤、目标图像拟合；第四步骤、目标图像校正；第五步骤、凹凸痕识别。该基于邻域决策与灰度共生矩阵描述的凹凸痕视觉检测方法，通过边缘提取方法提取工件的轮廓，再通过特征提取、聚类、直线拟合方法优化工件轮廓，解决了工件偏移的问题，然后映射到标准矩形图像中，再通过特征判断和多模板匹配的方法检测凹凸痕，有效提高了工件表面凹凸痕的检出率，具有极大的实用价值。