本发明提供了基于双目识别的集卡对位方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：接收即将对位的集卡的集卡状态信息，集卡状态信息为待装箱状态或者待卸箱状态；根据双目摄像装置基于同一时刻获得的左图像和右图像计算视差矩阵，根据视差矩阵获得左图像的每个像素点的深度值，并根据视差矩阵获得集卡的三维点云以及的空间坐标；通过平面拟合获得据对位特征点的空间坐标；通过对位特征点的当前位置与预设位置范围进行判断，获得集卡的对位指令。本发明能够实现单一设备完成场桥下集卡全工况的装卸作业，很好地满足集卡对位功能，极大地提高了集卡集装箱的装卸效率。