本申请涉及通信技术领域，公开了一种通信方法、装置和系统，用以解决现有的多播传输不可靠的问题。方法包括：第一装置确定第一状态协议数据单元PDU，所述第一状态PDU用于指示来自第二装置的至少一个数据PDU的接收状态，所述至少一个数据PDU是以多播的方式传输的；所述第一装置向所述第二装置发送所述第一状态PDU。第一装置向第二装置反馈数据PDU的接收状态，用于告知第二装置哪些数据PDU未接收到，从而第二装置可以根据业务需求，确定是否需要重传数据PDU，提高了多播传输的可靠性。