一种驱动机构，该驱动机构包括一个或更多个行星齿轮系统，行星齿轮系统中的每个行星齿轮系统包括一个或更多个中央太阳齿轮、一个或更多个外环形齿轮以及将所述一个或更多个中央太阳齿轮联接至所述一个或更多个外环形齿轮的一个或更多个齿轮架，行星齿轮系统中的每个行星齿轮系统都连接至一个或更多个能量源。能量源中的一个或更多个能量源用作行星齿轮系统的一个或更多个行星齿轮系统的输出转数的调节器，以使得行星齿轮系统中的一个或更多个行星齿轮系统的输入的转速及功率相对于输出的转速及功率的比率是能够选择性变化的，从而允许输出转速从停止逐渐地转变成驱动机构能够实现的任何更高的转速，而无需齿轮箱。