车辆和用于车辆的液压推进系统具有在车辆上相对于彼此对角布置的第一马达和第二马达以及在车辆上相对于彼此对角布置的第三马达和第四马达。提供第一、第二和第三分流器合流器组件并将它们与马达布置在闭合的流体环路中。每个组件的第一端口彼此流体连接。第一组件具有与第一马达和第二马达流体联接的第二端口以及与第三马达和第四马达流体联接的第三端口。第二组件具有分别与第一马达和第三马达流体联接的第二端口和第三端口。第三组件具有分别与第二马达和第四马达流体联接的第二端口和第三端口。还提供了一种控制液压系统的方法。