本发明提供了一种初至拾取方法及装置，该方法包括：获取目标单炮的初至时间和炮检距；确定目标单炮的分界点炮检距，并将第一炮检距至分界点炮检距间的范围作为第一范围，将分界点炮检距至第二炮检距间的范围作为第二范围；根据最小二乘法对第一范围内的目标单炮的炮检距和初至时间进行拟合，得到第一拟合结果，根据最小二乘法对第二范围内的目标单炮的炮检距和初至时间进行拟合，得到第二拟合结果；根据第一拟合结果和第二拟合结果确定目标炮检距的目标初至时间；根据目标初至时间进行分析拾取，得到初至拾取结果。本发明可以得到拾取成功率更高的拾取结果，提高了初至拾取的效率。