本发明提供一种采用注意力机制学习上下文信息的实时车道线检测方法及系统，采用编码‑解码结构，在编码过程中，设计了一个融合模块，通过建立特征提取网络的每一卷积层与注意力机制之间的相关性来学习上下文信息。然后，在解码过程中，在两个分支同步融合，可以更好将特征提取网络的细节特征以及上下文信息补充到上采样的操作中。来补偿丢失的细节信息，并在车道上生成精确的点。实现了利用注意力机制学习上下文信息的实时车道线检测算法，有效提升了算法的精度，且每张图像的处理时间仅为10ms。因此，更适合于智能驾驶场景下的车道线检测。