发明公开
- 专利标题： 一种姿态确定方法、装置、设备及存储介质
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申请号： CN202011395729.5申请日： 2020-12-03
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公开(公告)号： CN112241731A公开(公告)日： 2021-01-19
- 发明人: 鲍慊 , 刘武 , 梅涛 , 孙宇
- 申请人： 北京沃东天骏信息技术有限公司 , 北京京东世纪贸易有限公司
- 申请人地址： 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室
- 专利权人： 北京沃东天骏信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司
- 当前专利权人： 北京沃东天骏信息技术有限公司,北京京东世纪贸易有限公司
- 当前专利权人地址： 北京市大兴区经济技术开发区科创十一街18号院2号楼4层A402室
- 代理机构： 北京派特恩知识产权代理有限公司
- 代理商 刘星雨; 张颖玲
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/46 ; G06N3/04 ; G06N3/08
摘要：
本申请实施例公开了一种姿态确定方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取包括目标对象的待处理图像；对所述待处理图像进行特征提取，得到中间特征图；采用多分支神经网络，对所述中间特征图处理，确定所述目标对象的位置信息、二维关键点和三维模型参数；基于所述位置信息、所述二维关键点和所述三维模型参数，确定所述目标对象的三维姿态。
公开/授权文献
- CN112241731B 一种姿态确定方法、装置、设备及存储介质 公开/授权日：2021-03-16
