本发明涉及物联网技术领域，提供了一种智能设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。本发明实施例通过对用户指令进行解析得到一条或者多条具有类型标签的解析命令；将所述具有类型标签的解析命令添加到消息缓冲池的消息列表中供每一个智能设备根据订阅的类型，选择处理所述解析命令。本发明实施例能够解析出用户的语音指令中的一种或者多种意图，并由智能设备根据订阅选择执行，从而不需要用户指定动作执行方，同时可以由多个智能设备执行用户的同一语音指令。