本发明涉及一种物联网密钥协商方案的综合评估方法，其技术特点是：本发明通过计算物联网密钥协商效率；计算物联网密钥交互时延；计算物联网密钥协商过程中的计算时延；并综合物联网密钥协商效率、物联网密钥交互时延、物联网密钥协商过程中的计算时延，计算当前物联网密钥协商方案的综合协商效率指标，选择效率最高方案进行密钥协商。本发明针对如今密钥协商效率评估只考虑协商成功率与信息泄露率的情况，考虑到密钥协商中多次交互带来的时延以及高计算复杂度带来的资源消耗，为远距离时延敏感的通信场景以及物联网节点等资源受限场景的密钥协商提供密钥协商方案的选择。