本申请涉及一种全自动磨光机，其包括两相对设置的自动移动座、固定架设在两自动移动座上的轨道及沿轨道往复运动的自动磨光装置，自动磨光装置包括机架、驱动机架沿轨道运动的第一驱动机构、设置在机架下方的自动打磨机构及用于连接机架及自动打磨机构的高度调节机构，自动移动座的运动方向与自动磨光装置的运动方向垂直。本申请的全自动磨光机利用自动磨光装置在轨道上的往复运动及自动移动座沿混凝土路面的运动代替人工对待磨光的混凝土路面进行磨光，实现自动化操作，减少人工操作，节省大量的人工费，且全自动磨光机的磨光范围大，相比于手扶式磨光机和驾驶式柴油磨光机本申请的全自动磨光机工作效率更高，可以节省大量的时间。