本发明公开了纸容器成型机构的驱动装置，包括伺服电机（4）、第一传动臂（6）和第二传动臂（9），伺服电机（4）与转动轴（8）传动连接，转动轴（8）上偏心地连接有第一转动轮（7）和第二转动轮（14），第一传动臂（6）的一端套装在第一转动轮（7）上，另一端与第一升降座（11）铰接，第一升降座（11）上设置有容器底粘接组件（1），第二传动臂（9）的一端套装在第二转动轮（14）上，另一端与第二升降座（10）铰接，第二升降座（10）上设置有容器底凹底滚花组件（2）。本发明结构简单，设计合理，能够方便地实现各个容器体、容器口成型组件的位置调节以及加快其动作速度，提升其使用的灵活性，并加快设备整体加工效率。