本发明属于地质工程技术领域，尤其涉及一种全液压地质勘察钻机车。该全液压地质勘察钻机车包括底盘、钻机平台、钻机执行装置和变速取力器。底盘上设置有发动机、变速箱、前桥和后桥，发动机的动力输出端与变速箱的动力接收端连接，变速箱的动力输出端与变速取力器的动力输入端连接。变速取力器的输出端分别与前桥、后桥和钻机执行装置连接，变速取力器的构造为能够单独驱动钻机执行装置、单独驱动后桥以及同时驱动前桥和后桥之间选择。由此，实现了勘探车的四驱和两驱的切换，也可通过气控换挡为钻机执行装置提供动力。