本发明公开了一种具有辅助转向功能的电线杆运输车，包括车架以及配合安装在车架中部的车轮组，车架前端设有导向装置，导向装置由起伏导向机构和水平转向导向机构组成；起伏导向机构包括竖向行星轮组；水平转向导向机构包括水平行星轮组；由车轮组到水平行星轮组连接有转向辅助杆。本发明通过起伏导向机构的设置，使运输车在山地中遇到障碍物可以通过竖向行星轮组的滚动翻过障碍物，提高了运输车的通过效率；通过水平转向导向机构的设置，使运输车遇到较大障碍物无法通过时，水平行星轮组可以进行改变运输车移动方向，通过导流板避免车轮组碰到障碍物，提升了运输电线杆的效率；通过转向辅助杆，提高了运输车通过较大障碍物的效率。