本发明公开了一种适用于小型固定翼无人机的车载释放机构及方法，装载车辆顶部设有天窗和车顶架、且车顶架包含两根横杆，车载释放机构包括无人机托架以及释放机构；无人机托架包括支撑架、减震垫和两个机身挡板；释放机构包括第一连接部、第二连接部、插销、拉绳、导向轮和导向轮安装座。工作时，通过插销连接第一连接部、第二连接部，待装载车辆运载无人机平稳行驶至无人机的安全起飞速度时，拉动拉绳带动插销，使得第一连接部、第二连接部分离，从而使得和第一连接部固连的无人机释放起飞。本发明无须专门设计结构复杂、操作费时以及体积大的弹射装置，整体结构简单可靠，操作过程也方便快速。